Турникеты
Стнация Площадь Ленина
Станция Первомайская
Станция Спортивная
Станция Пушкинская
Станция Каменная горка
Станция Кунцевщина
Станция Молодёжная
Знак метро
Станция Уручье
Станция Купаловская
Станция Московская
Схема Минского метрополитена
Станция Партизанская
Депо Могилёвское
Не прислоняться!
Депо Московское


В московском метро запустили поезд с автопилотом

Поезд с автопилотом в Московским метрополитен
17 февраля 2015 в 19:25 / Просмотров — 3 048

В Московском метрополитене продолжают тестировать систему автоматического ведения поездов. Корреспондент ТАСС проехал в поезде под управлением автопилота, узнал, как он устроен и почему компьютер пока все же не сможет заменить человека.

Поезд с автопилотом в Московским метрополитен

На Кольцевой линии Московского метрополитена в ближайшие месяцы планируется запустить поезда, оснащенные системой автоматического ведения. Разработчики обещают, что она будет управлять составом в соответствии с графиком и скоростным режимом, самостоятельно останавливать метропоезда на станциях. И все это без участия машиниста.

Первый рейс оснащенных автопилотом поездов хотят приурочить к 80-летию метрополитена, которое отметят 15 мая этого года. Но всё будет зависеть от того, как пройдут испытания. Поезд с установленной на нём системой сейчас обкатывают на Кольцевой ветке. Естественно, пока без пассажиров.

С точностью до 30 см.

На первом этапе именно на Кольцевой предполагается запустить поезда типа «Русич» с установленной на них системой автоматического ведения. Специалисты говорят, что программное обеспечение этих составов полностью совместимо с автопилотом и нововведение позволит не только обеспечивать безопасность движения, но и говорить об энергосбережении.

Поезд, оснащенный системой автоведения, может самостоятельно двигаться по перегону, реагировать на сигналы светофоров, разгоняться, останавливаться на станциях с точностью до 30 сантиметров.

По словам разработчиков, самым сложным было научить состав определять свое местоположение, ведь под землей ни ГЛОНАСС, ни GPS не работают. Выход нашли, внедрив в тоннелях специальные радиометки. По ним автопилот считывает всю необходимую информацию о движении, своём местоположении и местоположении других поездов на участке. Кроме того, перед выездом на линию в базу данных системы вносятся все данные о маршруте, профиле пути, скоростных ограничениях и графике движения. Радиометки представляют собой небольшие устройства с антенной, чем-то очень похожие на маломощные и миниатюрные радиопередатчики.

— Вот через эту антенку и раздается сигнал, который стандартизирует маршрут, – показывает представитель предприятия-разработчика. По его словам, нештатные ситуации, возможные при ручном управлении, и регламенты реагирования на них также предусмотрены программой.

Вместе с тестированием электронного машиниста на Кольцевой линии ведутся работы по запуску системы на новых составах Калининской и Серпуховско-Тимирязевской линии. Новые поезда, которые метрополитен планирует закупать в ближайшие годы, автопилотом оборудуют сразу.

Хорошо забытое старое

Систему автоведения поездов в московском метро пытались внедрить еще в конце 70-х годов прошлого столетия, даже строились планы по полному переводу подземки на автомат. Однако долгий процесс тестирования и обкатки, а затем распад СССР и последующие финансовые проблемы вынудили отказаться от реализации проекта. Конечно, современная технология куда умнее и компактнее, чем внедрявшийся в 1970-1980-х годах аналог. Но ведь и нагрузки стали другими!

— Когда я в середине 1990-х годов пришёл работать в метро, в кабинах поездов иногда встречались пульты управления старой системой автоведения с несколькими кнопками. Со временем эти устройства демонтировали, – рассказывает в ожидании выезда Максим Рублев, один из машинистов столичной подземки, приглашенный вместе с журналистами принять участие в техническом рейсе по Кольцевой линии. Недостатков в новой технологии и ее функционировании, которые бы бросались в глаза машинисту, он не выявил. Но заметил, что любая техника нужна все же для подстраховки человека, а не для полной его замены.

В подтверждение рассказал то ли правду, то ли профессиональную байку о том, как в 1980 году поезд с включенным автопилотом уехал со станции без машиниста.

— Не закрывалась дверь в вагоне. Машинист вышел, чтобы ее починить. Нажал куда надо, дверь захлопнулась. А система, решив, что все в порядке, взяла и отправила состав по маршруту, – поясняет Максим. – Хорошо, что следующая станция была конечная и управление взял на себя другой машинист, задействованный на обороте. Но заметьте, по прибытии к платформе двери открылись, информатор прозвучал, пассажиры вышли и даже не заметили, что машиниста «забыли» на предыдущей станции.

Специалисты, занимающиеся обкаткой современной системы автоведения, услышав этот рассказ, поспешили успокоить журналистов: подобная ситуация невозможна.

— Я бы сказал, что такое исключено даже не на 100, а на 300%, – подтвердил доводы один из разработчиков.

Машинистов будет больше

Несмотря на совершенство подземного автопилота, полностью доверять ему ведение поездов в обозримом будущем не планируется.

— Система будет помощником машинисту: она позволит освободить его от многих достаточно сложных и рутинных процессов и сконцентрирует все внимание на контроле безопасности движения, посадке и высадке пассажиров, – поясняет пресс-секретарь Московского метрополитена Андрей Кружалин.

Он в очередной раз развеивает слухи о том, что с внедрением автопилота потребность в машинистах станет меньше и кому-то из них придется осваивать новую профессию.

— Штат машинистов мы планируем только расширять, особенно в свете планов городского правительства по строительству новых линий и станций, – заверил он.

Рядом стоящие машинисты также напомнили, что полностью заменить человека в управлении поездом московского метро не получится в том числе по причине коротких интервалов в часы пик.

— В Париже или Дубае, где автоведение давно действует, нет такого напряженного графика, когда составы приходят на станцию с периодичностью 90 секунд, – поясняет машинист Рублев.

А вот в качестве подстраховки новую систему рассматривают очень серьёзным образом.

— Она не даст проехать станцию без остановки, поможет четко реагировать на показания светофоров и пресекать одно из самых серьезных нарушений – проезд их запрещающего сигнала, – продолжил пресс-секретарь метро. Он заметил, что, даже если периодичность определенных инцидентов равна статистической погрешности, в метрополитене будут делать всё возможное для дальнейшего сокращения этого показателя.

Плавный ход

Закончив с теорией, разработчики переходят к практике. Состав, на котором ведется обкатка электронного машиниста, внешне ничем не отличается от других. Разве что надписью «Обкатка» на электронном табло в кабине. Правда, пассажиры, стоявшие на станциях, как правило, эту надпись не замечали и очень удивлялись, что прибывший состав не открывал двери.

Автопилот включили ещё в депо. Под его управлением поезд проследовал к порталу тоннеля, потом несколько минут ехал по соединительной ветке… Непосредственно перед выездом на линию немного постояли перед светофором, показывавшим красный.

— Ждём, когда диспетчер даст команду выезжать, сейчас график согласует – и вперед, – поясняет участвующий в испытаниях машинист. Его перебивает женский голос из переговорного устройства: несколько слов, не очень понятных для непрофессионала, ответ машиниста – и после этого поезд как будто вздохнул и отправился по кольцу.

Достаточно одного круга, чтобы понять: обычные пассажиры ни за что не догадаются, кто ведет поезд, человек или автомат. Отличие замечают только специалисты, оно в манере разгона: у автомата ход значительно плавнее.

Резких торможений или разгонов в пути не было, состав делал остановку на каждой станции точно возле специального знака.

— Ручное управление я включил бы сейчас только при необходимости открытия дверей в вагонах, но у нас обкатка, и посадка пассажиров не предусмотрена, – поясняет ведущий машинист. По его словам, перед выездом из депо в систему был занесён весь регламент поездки и поэтому, несмотря на технический характер рейса, состав всё равно делал остановки на каждой станции и находился там строго отведённое время.

Со временем привыкнут

На многочисленных форумах машинистов тема внедрения системы автоматического ведения поездов обсуждается очень активно. Кто-то говорит, что за автопилотами будущее, кто-то настаивает на использовании системы только в крайних случаях.

Представитель предприятия-разработчика назвал такие дискуссии вполне нормальными для профессионального сообщества и призвал не бояться нововведений. По его словам, любые новшества всегда вызывают недоверие. Так было, к примеру, с новыми поездами типа «Русич», которые положительно зарекомендовали себя и ни одно из высказанных ранее  опасений про них так и не подтвердилось на практике.

— Переживают в основном “взрослые” машинисты, а молодежь хорошо относится к любым новинкам и прекрасно ими пользуется. Со временем все привыкнут, – заметил инженер.

Поделись записью в социальных сетях: