Первые составы в Минском метрополитене начали своё движение по тоннелям в июне 1984 года. В подвижной состав минской подземки входят только номерные(вагоны серии 81-714 и 81-717). Вагоны серий 81-714 и 81-717 изготавливались ММЗ (Мытищинским машиностроительный завод) и Петербургским ЗАО «Вагонмаш» (ранее он назывался «Ленинградский вагоностроительный завод имени И. Е. Егорова»).
Количество вагонов в составе на Московской и Автозаводской линиях разное. На Московской в состав входит 5 вагонов (с 1 сентября 2002 года), до 2002 ходили составы из 4 вагонов. На Автозаводской с момента открытия (1990 год) ходили составы из трёх вагонов. В теперешнее времени ходят составы из 4 вагонов, но из-за ввода 3 станций «Каменная горка», «Кунцевщина», «Спортивная» увеличился пассажиропоток, что требует увеличение состава на 1 вагон, но это будет не раньше лета 2008 года. Обслуживается подвижной состав Минского метрополитена двумя депо — ТЧ-1 «Московское» и ТЧ-2 «Могилевское». Подготовка машинистов для минской подземки осуществляет на ТЧ-1 «Московское». Обучение длиться 9 месяцев. С 2005 подготовка производится и на базе ТЧ-2 «Могилевское».
По данным за 2005 год средняя техническая скорость поездов составила 50,5 км/ч (самая большая среди метрополитенов стран СНГ), средняя эксплуатационная — 40,8 км/ч (2 место в СНГ).
Интервал движения в час пик составляет 2 минуты на первой линии и 2,5 минуты на второй, пассажиров обслуживает 30 пар поездов в час. (17 пятивагонных составов на первой линии и 24 четырёхвагонных составов на второй линии). Первый поезд с конечных станций отправляется в 5:32 утра, последний в 1:02. После 23:00 интервал составляет 10 минут. Установленная на Минском метрополитене система управления принципиально позволяет выдерживать интервал попутного движения до 45 секунд.